Veröffentlichungen:
1. Joachim Draeger, Stefan Hahndel, Gerhard Köstler, and Peter Rossmanith. Sprouts -- Formalisierung eines topologischen Spiels. TUM-I9015, Technische Universität München, Institut für Informatik, März 1990.
2. S. Hahndel, P. Levi, H. Schweiger, H.-J. Siegert, and M. Wirth. Eine verteilte Wissensbasis zur dynamischen Teambildung in Fertigungsumgebungen. In 9. Proc of the Fachgespräche Autonome Mobile Systeme, pages 53--66, München, 1993.
3. Stefan Hahndel. Das Constaint Satisfaction System YACSS. In 6. Workshop Planen und Konfigurieren, pages 182--185, München, 1992.
4. Stefan Hahndel, Florian Fuchs, and Paul Levi. Distributed negotiation-based task planning for a flexible manufacturing environment. In Lecture Notes of Computer Science (LNCS) pages 179ff, Volume 1069, 1996, ISSN 0302-9743.
5. Stefan Hahndel and Paul Levi. Restriktionsbasiertes Verhandlungskonzept für eine dezentrale, kooperative Aktionsplanung. In 8. Proc of the Fachgespräche Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, 1992.
6. Stefan Hahndel and Paul Levi. A distributed task planning method for autonomous agents in a fms. In Proc. of Intelligent Robots and Systems (IROS) '94, volume 2, pages 1285--1292, München, September 1994.
7. Stefan Hahndel and Paul Levi. Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren. In 10. Proc of the Fachgespräche Autonome Mobile Systeme, pages 250--261, Stuttgart, 1994.
8. Stefan Hahndel and Paul Levi. Optimizing distributed
production planning. In Proc. of 2
International Conference
on Intelligent Systems Engineering '94, pages 419--424, Hamburg,
september 1994.
9. Paul Levi and Stefan Hahndel. Kooperative Systeme in der Fertigung. In Jürgen Müller, editor, Verteilte KI, pages 322--346. BI Verlag, 1993.
10. Paul Levi and Stefan Hahndel.
Modeling distributed manufacturing systems. In Tutorial 'Task
oriented Multi-Agent Robot Systems' at the 
International Conference
on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4), pages 25--32, Karlsruhe,
1995.
11. Stefan Hahndel. Distributed Constraint Satisfaction in NEDIP. In Session 'Intelligent Manufacturing and Process System Engineering' at the International Conference on Information Control in Manufacturing (INCOM 98), Nancy, France, June 1998.
12. Stefan Hahndel. Using Constraint-based Negotiation for Distributed Planning at the World Automation Congress 1998 (WAC-98), Ancourage, Alaska, 1998.